5.3.1-图像技术.md

5.3.1 图像技术

知识库

5.1.2 计算机视觉处理流程

计算机视觉系统通过图像采集硬件(如相机、镜头、光源等)将光信号转换成图像信号,并传送给图像处理软件;软件根据像素亮度、颜色分布等信息,对目标进行特征提取、分类、检测、跟踪等处理,再输出控制信号或信息。停车场车牌自动识别流程如图5-1所示。流程主要包括数据收集与预处理、图像分割、特征提取与特征表示、模型选择与训练、模型测试与评估、图像分析与解释六个环节。

数据来自摄像机、传感器等,预处理以提高质量和可用性,主要包括对比度增强、图像灰度化、归一化、几何变换和滤波(去噪)。图像分割将图像划分为若干互不重叠、各具灰度、颜色或纹理等特征的区域,从而把目标从背景中分离。基于区域的方法有直方图门限法(仅考虑灰度、忽略空间信息)、区域生长法(能保留空间信息,但可能过度分割)和基于随机场模型法(如MRF);基于边界的方法有边缘检测法(对噪声敏感)和活动轮廓法(Snake模型,能处理复杂边界,但需合适初始轮廓与迭代策略)。分割难点包括计算复杂度、光照变化、复杂背景与噪声、图像模糊及目标形状复杂或遮挡。

特征提取得到颜色、纹理、形状、边缘、焦点等显著特征,特征表示再转为向量、矩阵等。传统方法依赖专家先验,常见有SIFT(尺度不变特征变换)、SURF(加速稳健特征,更快、适于实时)、HOG(定向梯度直方图,主要用于物体检测)和LBP(局部二值模式,用于纹理分类)。卷积神经网络能自动学习层次化特征并端到端训练。模型选择需明确分类、回归等任务,再从逻辑回归、决策树、随机森林、支持向量机(SVM)、神经网络中筛选;训练集用于训练,验证集用于调整超参数,测试集用于评估最终性能。训练选用SGD、Adam、AdaGrad等优化器和MSE、交叉熵等损失函数,并避免过拟合与欠拟合。测试用准确率、召回率、F1分数评估,不达标则返回调整。图像分析完成分类、检测、跟踪、场景分割;图像解释则进行物体识别、场景理解、行为分析。

关键要点

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